單項選擇題

閉環(huán)控制系統(tǒng)的定位誤差主要取決于（）。

A、機械傳動副的間隙及制造誤差
B、機械傳動副彈性變形產生的誤差
C、檢測元件本身的誤差及安裝引起的阿貝誤差
D、滾珠絲杠副熱變形所產生的誤差

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多項選擇題

下列直流電動機的調速方法為恒轉矩調節(jié)方法的是（）。

A.電動機--發(fā)電機組改變電樞電壓調速
B.用直流電源和變阻器改變勵磁電流調速
C.用靜止變流器改變電樞電壓調速
D.用接觸器和電阻器改變電樞電阻調速

單項選擇題

反應式步進電動機與混合式步進電動機相比，其優(yōu)點是（）。

A.轉矩體積比大
B.停電后有自鎖能力
C.步距角容易做得比較小
D.轉子慣量低，可更快加減速