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答案：

控制器可在滑行或減速過程中可對(duì)電池進(jìn)行充電，起到反充電的效果，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延長(zhǎng)電池壽命，增加續(xù)行里程。

答案：

上電自動(dòng)檢測(cè)各相功率MOS管是自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)模式。