?工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的配合使用促進(jìn)智能制造的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人自身的制造也需要用到大量（）。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個(gè)參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

PNP型和NPN型三線傳感器分別有常開式和常閉式的，致使（）。

步進(jìn)電機(jī)手動(dòng)運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，運(yùn)行移動(dòng)的位移（）。

數(shù)控機(jī)床潤滑系統(tǒng)能自動(dòng)地潤滑導(dǎo)軌和滾珠絲杠。在伺服系統(tǒng)打開時(shí)，每（）分鐘液壓泵循環(huán)一次把潤滑油送至整個(gè)系統(tǒng)。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動(dòng)。

CA6140普通車床進(jìn)給量由掛輪箱、進(jìn)給箱選擇確定，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床刀具進(jìn)給量（）決定。

?孔加工刀具一般可分為兩大類：一類是從實(shí)體材料上加工出孔的刀具，常用的中心鉆、深孔鉆和（）等。

調(diào)節(jié)手動(dòng)速度的鍵是（）。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺(tái)，點(diǎn)動(dòng)一次移動(dòng)（）。