多項(xiàng)選擇題

PID調(diào)節(jié)方式中,I和D的作用分別是()

A、消除靜態(tài)誤差
B、高動(dòng)態(tài)性能
C、減小調(diào)節(jié)時(shí)間
D、減小超調(diào)量

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