單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的好壞，可以從穩(wěn)、準(zhǔn)、快三個方面來衡量。而體現(xiàn)穩(wěn)、準(zhǔn)、快的品質(zhì)指標(biāo)分別為（）

A、放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)、純滯后時(shí)間
B、比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間
C、衰減比、余差、過渡時(shí)間
D、最大偏差、震蕩周期、衰減比


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1.單項(xiàng)選擇題穩(wěn)定的二階控制系統(tǒng)的過渡過程曲線是一條（）曲線。

A、單調(diào)上升
B、等幅振蕩
C、衰減振蕩
D、一條直線

2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，下列說法不正確的是（）。

A、若系統(tǒng)的過渡過程為振蕩過程，則如果這個振蕩過程是逐漸減弱的，最終可以達(dá)到平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)為穩(wěn)定的。
B、穩(wěn)定的控制系統(tǒng)，其被控量偏離期望值的初始偏差應(yīng)隨時(shí)間的增長逐漸減小并趨于零。
C、穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。
D、一個系統(tǒng)的穩(wěn)定性與系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)、輸入的形式及幅值有關(guān)。

3.單項(xiàng)選擇題在PI控制規(guī)律中，過渡過程振蕩劇烈，可以適當(dāng)（）。

A、減小比例度
B、增大輸入信號
C、增大積分時(shí)間
D、增大開環(huán)增益

4.單項(xiàng)選擇題（）不是典型過渡過程的基本形式。

A、發(fā)散振蕩過程
B、等幅振蕩過程
C、隨機(jī)振蕩過程
D、非周期衰減過程

5.單項(xiàng)選擇題隨動控制系統(tǒng)主要是克服（）對被控變量的影響。

A、偏差變化
B、干擾量的大小
C、被控變量的大小
D、給定值的變化