單項選擇題

在控制系統(tǒng)中，既發(fā)揮了前饋對主要干擾克服的及時性，又保持了反饋控制能克服多種干擾、保持穩(wěn)定性的控制是（）。

A、靜態(tài)前饋
B、動態(tài)前饋
C、前饋反饋
D、前饋串級

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