有制動(dòng)失效、制動(dòng)效能下降、制動(dòng)跑偏、制動(dòng)側(cè)滑和制動(dòng)拖滯
用制動(dòng)力、制動(dòng)減速度、制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間