簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準(zhǔn)則及應(yīng)用條件。

說明信號(hào)參量估計(jì)中代價(jià)函數(shù)的特性。

從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)估計(jì)的觀點(diǎn)，簡述信號(hào)參量估計(jì)和波形估計(jì)的特點(diǎn)。

簡述修正的奈曼-皮爾遜準(zhǔn)則。

簡要說明時(shí)延估計(jì)的方差與哪些因素有關(guān)。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

簡述卡爾曼濾波的濾波增益的作用。

簡述標(biāo)量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

概述高斯白噪聲情況下和高斯色噪聲情況下信號(hào)檢測(cè)所采用方法的特點(diǎn)。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。