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控制系統(tǒng)中,下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用()。
A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.積分控制
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串級控制系統(tǒng)主回路一般是一個(gè)()控制系統(tǒng),副回路一般是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。
答案:
定值
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過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)、()、工程安裝和儀表調(diào)校和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定等四個(gè)方面的內(nèi)容。
答案:
工程設(shè)計(jì)
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