填空題

回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置為機械驅(qū)動方式，由電動機、（）、制動器、立式行星減速器等組成。

答案：極限轉(zhuǎn)矩聯(lián)軸器

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回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用（）形式。

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俯仰裝置的俯仰角度由（），在司機室內(nèi)儀表顯示。

答案：變幅信號發(fā)生器控制