填空題

從效率的觀點出發(fā)機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是（）。

答案：效率小于或等于零

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直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑減?。ㄆ渌鼦l件不變）時，壓力角會增大。最終會導(dǎo)致（）。為使機(jī)構(gòu)有良好的受力狀況，壓力角應(yīng)越小越好.

答案：機(jī)構(gòu)自鎖

在平面機(jī)構(gòu)中，若引入一個高副，將引入一個約束，而引入一個低副將引入兩個約束。運動副約束數(shù)與相對自由度數(shù)的關(guān)系是（）.

答案：運動副約束等于機(jī)構(gòu)相對自由度數(shù)