名詞解釋

虛約束

答案：在機構(gòu)中有些運動副帶入的約束對機構(gòu)的運動只起重復(fù)約束的作用.

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基本桿組

答案：

不能在拆的最簡單的自由度為零的構(gòu)件組.

速度瞬心

答案：

互作平面相對運動的兩構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心.