試畫(huà)出圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律

當(dāng)孔的基本偏差為上偏差時(shí)，計(jì)算下偏差數(shù)值的計(jì)算公式為（）

用同一凸輪驅(qū)動(dòng)不同類(lèi)型（尖頂、滾子或平底式；直動(dòng)或擺動(dòng)式）的從動(dòng)件時(shí)，各從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律（）。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫(huà)出從動(dòng)件的加速度曲線；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無(wú)慣性力作用、有無(wú)沖擊存在。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。

一對(duì)外嚙合的標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，測(cè)得中心距a=24mm，大齒輪齒數(shù)z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數(shù)m1，z1，并計(jì)算df1。