問答題

【簡答題】軌跡規(guī)劃的一般問題有哪三個？

答案： 軌跡規(guī)劃的一般問題有三個：
（1）對機(jī)器人的任務(wù)進(jìn)行描述，即運(yùn)動軌跡的描述。
（2）根據(jù)已經(jīng)確定的軌...
題目列表

你可能感興趣的試題

問答題

【簡答題】用拉格朗日法建立機(jī)器人動力學(xué)方程的步驟是什么？
答案： 用拉格朗日法建立機(jī)器人動力學(xué)方程的步驟如下所述：
（1）選取坐標(biāo)系，選定獨(dú)立的廣義關(guān)節(jié)變量qi
問答題

【簡答題】工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析中常見的兩類問題是什么？
答案： 工業(yè)機(jī)器人動力學(xué)分析的兩類問題是：
（1）給出已知的軌跡點(diǎn)的關(guān)節(jié)變量，即機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置、速度和加速度，求相應(yīng)...
微信掃碼免費(fèi)搜題