簡述控制器的基本控制規(guī)律及特點。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與（）之差。

比例控制中，控制器的（），余差也愈大。

控制通道的放大系統(tǒng)K0數(shù)值越大，控制作用越強，因此K0越大越好。

變送器的輸出信號送到顯示裝置以指針、（）、曲線等形式把被測量顯示出來。

儀表位號PIC-207中，字母P表示被測變量為溫度，字母I表示具有指示功能，字母C表示具有控制功能。

控制器的輸入信號為變送器送來的測量信號與給定信號之和。

一加熱爐的出口溫度，使用熱電偶檢測系統(tǒng)，在實際溫度變化時，顯示變化緩慢或偏低，基本可以判斷（）。

微分控制的動作規(guī)律是當(dāng)測量值大于給定值時，控制器的輸出為最大，而測量值小于給定值時，則輸出為最小。

執(zhí)行器、被控對象及控制器器稱為廣義對象。