由腦、圍咽神經(jīng)索、咽下神經(jīng)節(jié)和腹神經(jīng)索組成
環(huán)節(jié)動物是動物進(jìn)化過程中笫一次出現(xiàn)循環(huán)系統(tǒng),但已是一種高級形式的閉管式循環(huán)系統(tǒng),血液始終在血管中流動。