比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。

PID控制器的特點包括（）。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）