用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。