比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。