超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

關于結(jié)構圖的化簡，說法錯誤的是（）

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。