PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。