問答題簡要論述自動(dòng)控制理論的分類及其研究基礎(chǔ)、研究的方法。

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首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()

題型:單項(xiàng)選擇題

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題

系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。

題型:填空題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:單項(xiàng)選擇題

在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。

題型:單項(xiàng)選擇題

超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。

題型:填空題

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為()校正裝置。

題型:填空題