關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

PID控制器的特點包括（）。

在負反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。