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控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，取決于系統(tǒng)結構和（）,與外作用及初始條件無關
答案：
參數(shù)
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在經(jīng)典控制理論中，可采用（）、根軌跡法或奈奎斯特判據(jù)等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性
答案：
勞斯判據(jù)
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控制系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換在零初始條件下的比值稱為（）
答案：
傳遞函數(shù)。
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對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：穩(wěn)定性、快速性和（）
答案：
準確性
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頻域性能指標與時域性能指標有著對應關系，開環(huán)頻域性能指標中的幅值穿越頻率對應時域性能指標調整時間，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的（）
答案：
快速性
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傳遞函數(shù)是指在零初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的輸出拉氏變換與（）之比。
答案：
輸入拉氏變換
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穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)穩(wěn)定。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用勞斯判據(jù)；在頻域分析中采用（）
答案：
奈奎斯特判據(jù)
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自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)；當控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；含有測速發(fā)電機的電動機速度控制系統(tǒng)，屬于（）。
答案：
閉環(huán)控制系統(tǒng)
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在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為水箱，被控量為（）。
答案：
水溫
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由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的（）
答案：
穩(wěn)態(tài)性能
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根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于（）
答案：
開環(huán)零點
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