關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

PID控制器的特點包括（）。