系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

一個實際的即物理上可實現的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）

首一多項式形式的傳遞函數對應的增益稱為：（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）