A、如果閉環(huán)極點全部位于S左半平面，則系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。穩(wěn)定性與閉環(huán)零點位置無關(guān)；
B、如果閉環(huán)系統(tǒng)無零點，且閉環(huán)極點均為負實數(shù)極點，則時間響應一定是衰減振蕩的；
C、超調(diào)量僅取決于閉環(huán)復數(shù)主導極點的衰減率，與其它零極點位置無關(guān)；
D、如果系統(tǒng)有開環(huán)極點處于S右半平面，則系統(tǒng)不穩(wěn)定。
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A、單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)；
B、單輸入，單輸出的線性時變系統(tǒng)；
C、單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；
D、非線性系統(tǒng)
A.穩(wěn)態(tài)精度
B.穩(wěn)定裕度
C.抗干擾性能
D.快速性
A、可改善系統(tǒng)的快速性及平穩(wěn)性；
B、會增加系統(tǒng)的信噪比；
C、會使系統(tǒng)的根軌跡向s平面的左方彎曲或移動；
D、可增加系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。
A、準確度越高
B、準確度越低
C、響應速度越快
D、響應速度越慢
A.增加放大系數(shù)，減小有限誤差
B.增加微分環(huán)節(jié)
C.增加積分環(huán)節(jié)
D.引入擾動補償
最新試題
用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）
對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>
控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。