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A.閉環(huán)零點和極點
B.開環(huán)零點
C.閉環(huán)極點
D.階躍響應(yīng)
A、一個設(shè)計良好的系統(tǒng),相角裕度應(yīng)為45度左右;
B、開環(huán)頻率特性,在中頻段對數(shù)幅頻特性斜率應(yīng)為20/dBdec;
C、低頻段,系統(tǒng)的開環(huán)增益主要由系統(tǒng)動態(tài)性能要求決定;
D、利用超前網(wǎng)絡(luò)進行串聯(lián)校正,是利用超前網(wǎng)絡(luò)的相角超前特性
A、線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是:系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù);
B、無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面,系統(tǒng)不穩(wěn)定;
C、如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù),系統(tǒng)不穩(wěn)定;
D、當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度大于零,幅值裕度大于1時,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
最新試題
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。
PID控制器的特點包括()。
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和()整定法。
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。