閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

PID控制器的特點包括（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計，所以，在校正裝置設(shè)計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出（）。

關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯誤的是：（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>