問答題簡述比例控制參數(shù)Kp對系統(tǒng)性能(動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性)的影響。
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關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
題型:多項選擇題
從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。
題型:填空題
關于結構圖的化簡,說法錯誤的是()
題型:多項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計,所以,在校正裝置設計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設計初確定主導極點位置時需要留出()。
題型:填空題
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
題型:單項選擇題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題