西周時(shí)期六代樂(lè)舞之一,內(nèi)容是歌頌大禹治水的功績(jī)。
古史傳說(shuō)時(shí)期虞舜的樂(lè)官。
浙江余姚縣河姆渡氏族社會(huì)遺址發(fā)現(xiàn)的距今7000年的幾十只骨笛,它們是一些小骨管,開(kāi)兩或三孔。