問答題

【簡答題】什么是機(jī)器人的內(nèi)部傳感器和外部傳感器？舉例說明之。

答案：內(nèi)部傳感器是用來檢測機(jī)器人自身狀態(tài)（內(nèi)部信息）的機(jī)器人傳感器，如檢測關(guān)節(jié)位置、速度的光軸編碼器等。是機(jī)器人自身運(yùn)動與正常...

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【簡答題】PWM調(diào)速特點有哪些？

答案：簡單，便于計算機(jī)實現(xiàn)，節(jié)能，調(diào)速范圍大；非線性嚴(yán)重，引入高頻干擾和損耗。

【簡答題】機(jī)器人由哪幾部分組成？

答案：機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)...