填空題

裝配基礎(chǔ)件在工位間的傳遞方式有連續(xù)傳遞和（）傳送兩類。

答案：間歇

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自動裝配線中傳送裝置結(jié)構(gòu)上主要有水平型和（）兩類型式。

答案：垂直

工業(yè)機(jī)器人一般由（）、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)共三部分組成。

答案：執(zhí)行機(jī)構(gòu)