單項選擇題

工業(yè)機器人按坐標形式可分為（）等機器人類型。

A.直角坐標、圓柱坐標和極坐標
B.圓柱坐標、極坐標和關節(jié)坐標
C.直角坐標、圓柱坐標、極坐標和關節(jié)坐標
D.關節(jié)坐標、直角坐標和圓柱坐標

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