已知單位反饋系統(tǒng),其開環(huán)傳遞函數(shù),試采用MATLAB繪制系統(tǒng)Bode圖。
設(shè)有一系統(tǒng)其開環(huán)傳遞函數(shù)為試用MATLAB研究閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍。
當(dāng)K>1時(shí),奈氏圖如圖所示,P=1,N=1,Z=0系統(tǒng)穩(wěn)定。
已知閉環(huán)系統(tǒng)的幅頻、相頻特性如圖所示。
并計(jì)算系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。