環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運(yùn)動(dòng)后（）s 內(nèi)能自動(dòng)打開。

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

客車上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

冷卻系統(tǒng)除氣不好一般會(huì)引起沖缸墊，冷卻系統(tǒng)除氣管路一般接在哪兩個(gè)位置（）？

客旅團(tuán)車輛要求的四輪定位要求的保養(yǎng)周期為（）

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

轎車在行駛中單邊減震彈簧變軟會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象（）？