設被控對象的動態(tài)方程為 設計狀態(tài)觀測器,使閉環(huán)極點位于−r,−2r(r>0)。
設系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 設計狀態(tài)反饋矩陣K,使閉環(huán)系統(tǒng)的極點配置在。
設被控系統(tǒng)狀態(tài)方程為 可否用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點?求狀態(tài)反饋陣,使閉環(huán)極點位于。