單項選擇題

（）即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑并裝訂特殊任務(wù)。

A.在線規(guī)劃
B.飛行中重規(guī)劃
C.飛行前預(yù)規(guī)劃

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單項選擇題

任務(wù)規(guī)劃時還要考慮（），即應(yīng)急航線。

A.緊急迫降措施
B.安全返航措施
C.異常應(yīng)急措施

（）即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、位置限飛禁飛因素等，局部動態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動作任務(wù)。

答案：飛行中重規(guī)劃