問(wèn)答題

【計(jì)算題】

如圖所示采樣控制系統(tǒng)：

（1）求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（2）求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；
（3）寫(xiě)出系統(tǒng)的差分方程。

答案：

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