如圖所示采樣控制系統(tǒng): (1)求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù); (2)求系統(tǒng)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù); (3)寫(xiě)出系統(tǒng)的差分方程。
設(shè)控制系統(tǒng)的方框圖如圖所示,當(dāng)有單位階躍信號(hào)作用于系統(tǒng)時(shí),試求系統(tǒng)的暫態(tài)性能指標(biāo)tp、ts和σ%。
用Z變換法解下列差分方程: