問答題

【計算題】
計算機構(gòu)自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請加以說明。

答案：

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【計算題】
設(shè)兩級斜齒圓柱齒輪減速器的已知條件如圖，試問：
（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應如何選擇才能使中間軸上兩齒輪的軸向力方向相同？
（2）中間軸上兩齒輪的圓周力F_t2、F_t3和軸向力F_a2、F_a3方向。

答案：

【計算題】
計算圖示機構(gòu)的自由度。

答案：