?用李雅普諾夫直接法判定系統(tǒng)
：在平衡狀態(tài)xe=0的穩(wěn)定性（）。
A.漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定
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用克拉索夫斯基法確定系統(tǒng)：
在平衡狀態(tài)xe=0漸近穩(wěn)定時(shí)，狀態(tài)變量的取值范圍為（）。
A.當(dāng)滿足
時(shí)漸近穩(wěn)定
B.大范圍漸近穩(wěn)定
C.無論如何取值系統(tǒng)均不漸近穩(wěn)定
D.當(dāng)滿足
時(shí)漸近穩(wěn)定
A.諾由Q正定，求得P不正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
B.諾由Q正定，求得P也正定，則系統(tǒng)一定是漸近穩(wěn)定的
C.諾系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，Q正定，P一定正定
D.諾由P正定，求得Q非正定，則系統(tǒng)一定不是漸近穩(wěn)定的
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：
設(shè)計(jì)一個(gè)全維狀態(tài)觀測器，其特征值全為-5。全維狀態(tài)觀測器的狀態(tài)方程為（）。
A.
B.
C.
D.
給定系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式為：
使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)積分型解耦的控制u為（）。
A.
B.
C.
D.
?給定系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)：
。使閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
的狀態(tài)反饋矩陣為（）。
?
A.
B.
C.
D.
最新試題
已知信號的最高頻率為wf，則通過離散化后能復(fù)原原信號的采樣頻率為（）
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。
經(jīng)典控制理論形成的目的是采用各種自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置來解決生產(chǎn)和軍事中的簡單控制問題。（）
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）
現(xiàn)代控制理論運(yùn)用哪些數(shù)學(xué)工具（）
控制論是誰發(fā)表的（）
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設(shè)計(jì)中首要的步驟是（）。
對線性定常系統(tǒng)，狀態(tài)觀測器的設(shè)計(jì)和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)可以分開進(jìn)行，互不影響，稱為（）原理。
對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是（）