問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
試解釋圖中PUMA562機(jī)器人的傳動(dòng)方式。

答案： P.UMA562機(jī)器人的外形圖。該機(jī)器人有6個(gè)自由度，其傳動(dòng)方式如下：
電機(jī)1通過(guò)兩對(duì)齒輪Z1、Z2、Z3、Z...

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【簡(jiǎn)答題】在柔性自動(dòng)化生產(chǎn)中，若工件在各工序的加工時(shí)間不同時(shí)，應(yīng)如何處理？

答案：如工件在各工序的加工時(shí)間不同。為盡可能提高生產(chǎn)線(xiàn)中機(jī)床的運(yùn)轉(zhuǎn)率，對(duì)時(shí)間較長(zhǎng)的工序，用數(shù)臺(tái)機(jī)床分擔(dān)這個(gè)工序的作業(yè)量。同時(shí)，...

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答案：柔性自動(dòng)化的主要特征是：工序集中，沒(méi)有固定的生產(chǎn)節(jié)拍，物料非順序輸送。
柔性自動(dòng)化的目標(biāo)是：在中、小批量生產(chǎn)的條...