現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)變量描述為主，適用于（）。

歐拉方程是泛函極值存在的（）。

下面關于建模和模型說法正確的是（）

根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點處的穩(wěn)定性可通過其平衡點處的雅可比矩陣進行判斷，以下說法正確的是（）。

現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎上的一種控制理論。

已知系統(tǒng)1和系統(tǒng)2互為對偶系統(tǒng)，則可知系統(tǒng)1的能控性等價于系統(tǒng)2的能控性，系統(tǒng)1的能觀性（）系統(tǒng)2的能觀性。

子系統(tǒng)串聯(lián)時，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

針對終點可變的變分問題，變分在終點的值和終點的變分是（）的。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣?（t-t0），其逆是（）

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。