已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1.繪制系統(tǒng)的根軌跡;
2.確定系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍;
3.采用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡。
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控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和()整定法。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為:()