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在西門子PLC對模擬量(4-20mA)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時(shí),因?yàn)?-20mA的采集在西門子系列中是通過坐標(biāo)移動進(jìn)行的,也就是因?yàn)閷τ?-20mA來說,西門子的采集數(shù)據(jù)在0-32000,也就是說每mA對應(yīng)的數(shù)值為32000/20=1600,那么4-20mA就是對應(yīng)PLC里面的6400-32000。
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在控制系統(tǒng)中常用的防積分飽和方法有積分分離法、限幅法、切除積分法以及微分補(bǔ)償法。
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判斷題
PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比,積分時(shí)間TI在積分項(xiàng)的分母中,TI越小,積分項(xiàng)變化的速度越慢,積分作用越弱。
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