曲柄OA,長(zhǎng)為2r,繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng);圓盤半徑為r,繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知r=100mm,在圖示位置,曲柄OA的角速度ω1=4rad/s,角加速度a1=3rad/s2,圓盤相對(duì)于OA的角速度ω2=6rad/s,角加速度a2=4rad/s2。求圓盤上M點(diǎn)和N點(diǎn)的絕對(duì)速度和絕對(duì)加速度。
已知F=10kN,桿AC、BC及滑輪重均不計(jì),試用作圖法求桿AC、BC對(duì)輪的約束力。
弧形閘門自重W=150kN,試求提起閘門所需的拉力F和鉸支座處的反力。