已知:R=0.2m,φ=-t2+4t,求∶t=1時的M點及重物A的速度與加速度
圖示曲柄滑道機構,當曲柄OA在平面上繞定軸O轉動時,通過滑槽連桿中滑塊A的帶動,可使連桿在水平槽中沿直線做往復滑動。若曲柄OA的半徑為r,與x軸的夾角為φ=ωt,其中ω為常數(shù),求此連桿在任一瞬時的速度與加速度。
根據(jù)題意,連桿做平動,其運動規(guī)律可以用其上任一點的運動來描述,不妨取滑槽軸線與連桿軸線的交點M為研究對象進行分析。