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機械系統(tǒng)
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機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)與一般的機械系統(tǒng)相比,除要求具有較高的定位精度外,還應(yīng)具備體積小、重量輕、剛度大、動態(tài)性能好等...
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數(shù)字PI控制中,P調(diào)節(jié)作用是消除靜差,I調(diào)節(jié)作用是改善動態(tài)特性。
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