單項選擇題

直流伺服電動機如以負(fù)載轉(zhuǎn)矩Mz為輸入，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角θ為輸出，則其傳遞函數(shù)是（）。

A.一階慣性環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的串聯(lián)
D.一階慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)

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