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圖示機(jī)構(gòu)，AO₁桿以勻ω轉(zhuǎn)動，帶動機(jī)構(gòu)的其它構(gòu)件運(yùn)動，其中輪在水平直線軌道上作純滾動，對圖示瞬時(shí) 
1）畫出A、B、C三點(diǎn)的速度方向； 
2）指出機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動的物體，并畫出其對應(yīng)的速度瞬心.

圖中三角塊以勻速v向右平移，推動桿AB轉(zhuǎn)動。當(dāng)用合成運(yùn)動方法：以AB上的B點(diǎn)為動點(diǎn)，三角塊為動系時(shí)，試畫出點(diǎn)的速度合成圖和加速度合成示意圖.